Arcolaio o Filatoio ad alette - Anatomia della ruota
Abbiamo detto che l'attrezzo più antico usato per filare è il fuso.
L'esigenza di velocizzare l'attività della filatura portò alla costruzione di apparecchi dotati di pedale.
edit: Alice Twain ha precisato una cosa, riporto le sue parole del commento:
Il filatoio ad alette è un'invenzione degli ultimi quattro secoli. Nel medioevo si usavano i filatoi della tipologia del fuso meccanizzato: un fuso non dissimile a quello manuale era collegato mediante pulegge a una ruota azionata manualmente.